Todos los DVDs de Samurai Jack fueron lanzados por Warner Home Video en Estados Unidos. Al igual que en los créditos de cada episodio los episodios están enumerados en números romanos.
| Título del DVD | Fecha de Lanzamiento (EUA) | Contenido e Información Adicional |
|---|---|---|
| Samurai Jack: The Premiere | 22 de julio de 2003 | Contiene la película con la cual se estrena la serie, consistente en los 3 primeros episodios. Incluye audio en Dolby Digital 5.1 y un episodio nunca antes visto. La película también salió en VHS, pero esta contiene los primeros dos episodios de la serie, y el episodio 11 (Episodio XI: Jack y el Hombre Escocés) como extra. |
| Samurai Jack: Season One | 4 de mayo de 2004 | Este set en DVD de dos discos contiene los 13 episodios de la Primera Temporada (Episodios 1-13). Como extras incluye el making-off de la serie, arte conceptual y pruebas de animación originales de la serie, y comentario con el audio del episodio 7 (Episodio VII: Jack y Los Tres Arqueros Ciegos). |
| Samurai Jack: Season Two | 24 de mayo de 2005 | Este set en DVD de dos discos contiene los 13 episodios de la Segunda Temporada (Episodios 14-26). Como extras incluye un vídeo con las memorias de Genndy Tartakovsky llamado Álbum de Recortes de Genndy, un vídeo mostrando un episodio de la serie con secuencia tras secuencia presentado por un guionista de la serie, y un comentario con audio en el episodio 25 (Episodio XXV: Jack y los Espartanos). |
| Samurai Jack: Season Three | 23 de mayo de 2006 | Este set en DVD de dos discos contiene los 13 episodios de la Tercera Temporada (Episodios 27-39). Como extras se incluye comentarios con audio en las dos partes de los episodios El Nacimiento del Mal, una galería de arte conceptual y un extra titulado Las Artes Marciales del Samurai. |
| Samurai Jack: Season Four | 28 de agosto de 2007 | Este set en DVD de dos discos contienen los 13 episodios de la Cuarta Temporada (Episodios 40-52). Como extras se incluyen comentarios con audio en un episodio, un vídeo mostrando una mesa redonda que incluye a Genndy Tartakovsky, un vídeo mostrando los futuros proyectos de Genndy Tartakovsky, y vídeos promocionales de la serie. |
| Samurai Jack: The Complete Fifth Season | 17 de octubre de 2017 | Este set en DVD contiene los diez episodios de la quinta y última temporada (Episodios 53-62). Como extras se incluye el vídeo La Evolución de Jack. |